無人機水質採樣技術

技術概述

無人機水質採樣技術結合無人飛行載具與自主研發水樣採集模組，建立具備高機動性、高空間解析度及低污染風險之水質採樣系統。系統可應用於濕地、河口、近岸海域及船舶作業環境等傳統採樣較不易到達之區域，執行表層水樣採集任務。

相較於傳統人工採樣方式，無人機採樣技術可有效提升作業安全性與採樣效率，降低人員暴露於複雜環境之風險，並減少採樣過程對監測區域造成之干擾與污染，提供更具代表性之水質監測資料。

系統架構與技術規格

系統架構主要包含無人飛行載具平台、自主採樣模組、任務控制系統及現地作業流程等組成單元。採樣模組可依任務需求進行快速部署與更換，並搭配飛行控制系統執行定點懸停、自動採樣及返航等作業程序。

技術規格內容涵蓋載具配置、採樣容量、作業高度、定位精度及任務執行流程等項目，完整呈現系統設計架構與主要性能指標，作為不同監測場域之作業規劃與應用依據。

實測驗證紀錄

為驗證系統於不同環境條件下之作業能力，本技術已於七股濕地、西子灣及林園外海等場域完成多次實地測試。測試內容涵蓋岸際採樣、濕地環境採樣、船舶平台起降及海域定點採樣等情境，評估系統之飛行穩定性、採樣成功率及現地作業流程。

測試結果顯示，系統可於多元水域環境中穩定執行採樣任務，具備快速部署、精準定位及安全作業等優勢，可作為海洋環境監測、水質調查、污染追蹤及研究採樣等應用之有效工具。